早在1894年，德国AEG公司曾为西格兰德矿井提供了第一套配有发电机咆动机系统(G}VI)的矿井直流传动提升机，直到1965年，世界各地要求较高或容量较大的矿井提升机都一直沿用这类系统。此后，由于电力电子技术的发展，特别是晶闸管的出现，对要求较高、容量较大或多水平开采的矿井，其提升机几乎都采用了晶闸管变流装置供电的直流传动系统(V }VI )；以交流电动机组成的交流传动系统，亦大量地应用于提升机。
但就我国的情况看，早期国产的交流传动矿井提升机大部分仍采用较老的控制方式:它是在线绕转子异步电动机的转子回路中串入多级电阻，逐级切除电阻，实现分级调速;减速制动多采用能耗制动方式;至于停车前的爬行段，常需另外增加1套附加装置，它可以是小容量异步电动机，或低频(5 Hz)电源。这类系统的控制性能不够理想，而其消耗大量的电能，从节能观点出发，是不利的。这类系统一般仅用于容量不大、控制要求不高的单水平矿井提升机。
从技术发展的角度看，由于电力半导体器件及微电子技术的发展，特别是交流传动矢量控制(VC)与直接转矩控制(DTC)理论的出现及成熟应用，变频调速技术己成功地用到提升机中，交流变频传动提升机的性能与成本己能和直流传动竞争。由于直流电动机受机械换向器限制，存在结构复杂、造价高、维护工作量大等缺点，近年来，在复杂的、要求较高的、多水平、大容量的提升机中，交流变频传动提升机逐步占主导地位。